เรื่องของสองพี่น้อง ได้แก่ ปีเตอร์ เด็กชายหัวแข็ง และเวริตี้ ผู้แสนอ่อนหวาน ที่ย้ายไปอยู่ในบ้านเก่าหลังหนึ่งซึ่งเป็นบ้านที่พ่อของพวกเขาเคยอาศัยอยู่ตอนเป็นเด็ก จู่ๆ วันหนึ่งทั้งสองคนดันหล่นทะลุพื้นห้องนอนลงไป แต่แทนที่จะตกลงมาชั้นล่าง สองพี่น้อดันตกไปสู่ “โลกใต้พิภพ” ที่แห่งนั้นเป็นดินแดนลึกลับ ที่เหล่าสัตว์ประหลาดหลายชนิดอาศัยอยู่ร่วมกันอย่างมีอารยธรรม แต่ถึงจะน่าตื่นเต้นสักแค่ไหน “โลกใต้พิภพ” ก็ไม่เหมาะสาหรับมนุษย์ และปีเตอร์จำเป็นต้องรวบรวมความกล้า เค้นเอาไหวพริบและปฏิภาณ เพื่อทำให้ตัวเขาและน้องสาว กลับขึ้นไปยังโลกมนุษย์ใบเดิม